嵌入式软件工程师

2021-03-12 上海 松江G60科创走廊/金山工业开发区 不限


岗位职责

l 负责嵌入式系统软件开发、底层驱动开发;

l 负责嵌入式系统软硬件平台维护与持续优化;

l 负责产品功能维护与开发;

l 负责系统间通讯功能开发,协助集成调试;

l 解决各类开发过程中的问题;

l 编写相关技术文档

任职要求:

l 自动化、通信、计算机、电子等相关专业硕士以上学历, 3年以上工作经验或在校实践经验;

l 精通C/C++,有丰富的软件开发经验,良好的编程规范;

l 熟练掌握ARM等CPU体系操作系统,精通SPI/I2C/UART/CAN/SD卡等外设驱动开发,对UCOS/RTOS/LINUX等操作系统运行机制有一定理解;

l 有机器人控制软件ROS等,开源飞控软件APM、PX4等经验者优先;

l 良好的中英文沟通能力团队合作意识强



QT软件工程师

2021-03-12 上海 松江G60科创走廊/金山工业开发区 不限


岗位职责

l 作为核心骨干,进行基于QT的无人机地面站新功能开发、维护、性能优化;

l 参与飞行器控制,图像传输,数据传输相关的核心技术研发;

l 参与产品的系统设计、代码编写、代码调试和问题跟踪解决;

l 参与产品的阶段文档编写,包括软件需求、概要设计、详细设计等。

任职要求:

l 计算机或相关专业,本科及以上,能熟练阅读英文文档;

l 二年以上C++开发经验,有良好的编程习惯,熟悉常用的数据结构及算法,熟悉设计模式,有较好的软件架构能力,对多线程、软件性能等有较深入的研究和积累,具有良好的C++功底;

l 有两年以上的QT开发经验优先,包括相关的网络编程及数据库编程;

l 有使用QML开发移动端软件经验者优先;

l 思路清晰,思维敏捷,有良好的沟通能力及团队协作精神,良好的编码规范;

l 渴望挑战与机会,对工作充满激情,具备较好的产品意识和界面审美,注重用户体验,对产品服务精益求精。

l 最好拥有GitHub 上 QGroundControl 二次开发经验



导航算法工程师

2021-03-12 上海 松江G60科创走廊/金山工业开发区 不限


岗位职责:

l 负责飞行器导航算法的仿真与实现。

任职要求:

l 硕士及以上学历,自动化、导航、探测制导、飞设等航空相关专业;

l 熟悉姿态解算、互补滤波、卡尔曼滤波等理论知识;

l 熟悉IMU、GPS、RTK等常用传感器特性;

l 熟练使用C++,熟悉Matlab、Simulink软件平台;

l 善于团队合作,抗压能力强

l 3年以上导航算法工作经验, 优先考虑

l 有无人机调试经验者, 优先考虑

l 有机器人、自动驾驶算法调试经验者, 优先考虑



飞控算法工程师

2021-03-12 上海 松江G60科创走廊/金山工业开发区 不限


岗位职责:

l 负责飞行器制导、控制、业务逻辑算法的仿真与实现。

l 任职要求:

l 本科及以上学历,自动化、导航、探测制导、飞设等航空相关专业;

l 熟悉飞行器控制、建模、辨识、导航等基础知识;

l 熟悉Matlab、Simulink飞行控制仿真,有相关项目经验;

l 了解姿态解算、互补滤波、卡尔曼滤波等理论知识

l 善于团队合作,抗压能力强

l 3年以上控制算法工作经验,优先考虑

l 有无人机飞控调试经验者,优先考虑

l 有机器人控制、自动驾驶算法调试经验者,优先考虑



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